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黑彩怎么选号_能在血管中自动驾驶的机器人!MIT华人教授研发,革命脑血管手术

2020-01-11 19:42:31来源:admin

黑彩怎么选号_能在血管中自动驾驶的机器人!MIT华人教授研发,革命脑血管手术

黑彩怎么选号,智东西(公众号:zhidxcom)编 | 王颖

导语:mit研发线状机器人,能靠磁力驱动进入血管,帮助医生完成手术。

智东西9月2日消息,麻省理工学院华人教授团队开发出一种线状机器人,可以穿过人体复杂的脑血管,治疗动脉瘤和中风等疾病。

研究人员将机器人技术与目前的血管内手术技术相结合,降低了脑血管手术的风险,能为医生提供更高效更安全的治疗场景。

华人教授赵选贺带领韩国博士完成跨国机器人研发,通过以下内容,可以了解他们的机器人将给医疗技术发展带来怎样的突破。

这种机器人是通过3d打印技术制作的,添加了钕铁磁的镍钛合金材料,具有可固定性,能够使液态的合金材料形成线状不流动,复合的镍钛钕合金材料在加压后能够轻松挤出,并使金属油墨保持形状,形成一条线。

目前的脑外科手术,仍然需要非常熟练的医生手动引导导丝,这对医生来说有很高的难度,他们需要通过x射线看清导线穿过的路径,这也意味着医生需要一直暴露在x射线的辐射下。

这个线状的机器人外表采用了水凝胶皮肤,这是一种主要由水构成的材料,可以更好的在人体内部工作,同时降低了机器人在血管中通过的摩擦力,使机器人的头部可以更快速的转向。

线状机器人的内部是由镍钛合金材料制作的,可以弯曲,并且有弹性,这意味着它在弯曲的时候有一种自然的弹回原来形状的趋势。

对于线状机器人来说,传统的机械驱动方式会使机器人的体积变得太大,不适合进入血管,一旦在血管内停止运行还可能破坏血管内壁。

为了解决这个问题,研究人员想到了用磁力控制。他们在镍钛合金材料里添加了钕铁磁。研究人员使用一个大磁铁引导机器人通过障碍,展示了它如何在外科手术中工作。

线状机器人同时使用的水凝胶皮肤不会影响机器人对磁力对反应,可以让线状机器人在不同磁场作用下的实现转弯。

麻省理工的研究人员表示,替换线状机器人的核心结构,就可以使其发挥不同的功能。他们将镍钛合金材料替换为了光纤纤维,可以用来传输激光,冲击开脑血管中的堵塞物。

这种线状机器人如果能够为病人提供更多高度专业化的手术,降低医生的手术难度。除此之外,通过远程操控,还能减少医生受到辐射的伤害。

线状机器人如果能够在医疗领域广泛应用,也能在医生无法到达现场亲自救治的情况下为病人提供及时的治疗,这对医疗技术的进步或有重要的推进作用。

论文地址:https://robotics.sciencemag.org/content/robotics/4/33/eaax7329.full.pdf

原文来自:techcrunch

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